于1991年左右加入部队服役的以色列“美洲豹”战斗工兵车是利用“百夫长”坦克的底盘改装而成。可搭载3名车组乘员和5名排除炸弹清理障碍的工兵。位于车顶的武器站可安装1挺7.62毫米口径或者12.7毫米口径的机枪。车顶舱口可以另外再安装3挺机枪,车厢内可以安装1座60毫米迫击炮。前期型号保留了“百夫长”
M1132“斯崔克”工程支援车[ESV],是“斯崔克”车族的八个变型车之一,具有和“斯崔克”装甲输送车同样的通过能力,它更容易运载工兵通过恶劣的地形。 老式的车辆难以跟上步兵行进的速度,那将严重影响任务的执行。但是现在,他们能具有相同的通过能力。除了动力之外,ESV还和其他的“斯崔克”车族成员有很多