普通の大学生活を送っていた裕一（主人公）は、
宇宙をまたにかける犯罪組織『ドオン』の幹部と
宇宙特捜機構のニコ（宇宙刑事シェルセイバー）との戦いに巻き込まれ、
瀕死の重傷を負ってしまうが、生命維持装置でもあるニコの強化服と
同化する事で一命を取り留める。
しかし、これによりニコは主人公の助けを借りなければ満足に
戦えなくなってしまうのだった。ニコの正義の心に打たれた裕一は
共に戦う事を約束し、ニコと一緒に生活を始める事になる。
町に潜入した犯罪組織『ドオン』の女幹部京子（ミスシャーヌ）
との戦いの日々が始まる。戦え裕一！シェルセイバーと共にっ！！
